1）產(chǎn)品介紹 

工業(yè)機(jī)器人活塞裝配教學(xué)工作站，針對基礎(chǔ)操作和工藝應(yīng)用兩個方面分別進(jìn)行針對性優(yōu)化開發(fā)，采用模塊化集成設(shè)計，將多項(xiàng)主流應(yīng)用技術(shù)融入工作站的功能之中，結(jié)合職業(yè)院校的教學(xué)特點(diǎn)，綜合了“理-虛-實(shí)”一體化教學(xué)特征，以典型實(shí)訓(xùn)任務(wù)為出發(fā)點(diǎn)，采用模塊化設(shè)計理念，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中具有明確的目標(biāo)性，增強(qiáng)學(xué)習(xí)興趣，可以利用單一工作站解決工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)過程中涉及的所有教學(xué)點(diǎn)和技能點(diǎn)，提高實(shí)訓(xùn)設(shè)備的利用率。 

工業(yè)機(jī)器人活塞裝配教學(xué)工作站主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作教學(xué)階段，針對工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置、軌跡編程以及結(jié)合周邊應(yīng)用設(shè)備和模擬加工工藝的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，該工作站以工業(yè)機(jī)器人為平臺，融合了自動控制、加工工藝、視覺檢測、標(biāo)簽識別、裝配檢測等綜合技術(shù)，是進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的最佳硬件平臺，有助于學(xué)生從系統(tǒng)級了解工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用方式的操作方法，完善基礎(chǔ)技術(shù)操作能力和調(diào)試技能，滿足多層次個性化教學(xué)需求。 

工業(yè)機(jī)器人活塞裝配教學(xué)工作站

                   

活塞發(fā)動機(jī)

1）產(chǎn)品介紹 

工業(yè)機(jī)器人活塞裝配教學(xué)工作站，針對基礎(chǔ)操作和工藝應(yīng)用兩個方面分別進(jìn)行針對性優(yōu)化開發(fā)，采用模塊化集成設(shè)計，將多項(xiàng)主流應(yīng)用技術(shù)融入工作站的功能之中，結(jié)合職業(yè)院校的教學(xué)特點(diǎn)，綜合了“理-虛-實(shí)”一體化教學(xué)特征，以典型實(shí)訓(xùn)任務(wù)為出發(fā)點(diǎn)，采用模塊化設(shè)計理念，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中具有明確的目標(biāo)性，增強(qiáng)學(xué)習(xí)興趣，可以利用單一工作站解決工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)過程中涉及的所有教學(xué)點(diǎn)和技能點(diǎn)，提高實(shí)訓(xùn)設(shè)備的利用率。 

工業(yè)機(jī)器人活塞裝配教學(xué)工作站主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作教學(xué)階段，針對工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置、軌跡編程以及結(jié)合周邊應(yīng)用設(shè)備和模擬加工工藝的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，該工作站以工業(yè)機(jī)器人為平臺，融合了自動控制、加工工藝、視覺檢測、標(biāo)簽識別、裝配檢測等綜合技術(shù)，是進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的最佳硬件平臺，有助于學(xué)生從系統(tǒng)級了解工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用方式的操作方法，完善基礎(chǔ)技術(shù)操作能力和調(diào)試技能，滿足多層次個性化教學(xué)需求。 

工業(yè)機(jī)器人活塞裝配教學(xué)工作站

                   

活塞發(fā)動機(jī)

2）技術(shù)參數(shù) 

      + 輸入電源：交流220V，頻率50Hz 

      + 額定功率：5kW 

      +安全保護(hù)：急停開關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過載保護(hù) 

      +整體尺寸：3000mm×1500mm×1500mm 

      +建議實(shí)訓(xùn)人數(shù)：3人/臺 

3）主要配置 

      +工業(yè)機(jī)器人：ABB IRB 120、KUKA KR3 R540、FANUC LR Mate 200iD、STEP SD500 

      +PLC：德國SIEMENS 

      +機(jī)械快換：EINS 

      +視覺檢測：日本KEYENCE 

      +伺服驅(qū)動：日本MITSUBISHI 

      +模擬工藝：激光切割、去毛刺、打磨、拋光、裝配、檢測

4）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 

      +工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知 

      +關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置 

      +工業(yè)機(jī)器人手動控制及基本參數(shù)設(shè)置 

      +工業(yè)機(jī)器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定 

      +工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換 

      +基于關(guān)鍵點(diǎn)的軌跡編程 

      +基于樣條曲線的軌跡編程 

      +條件判斷語句、循環(huán)語句、子程序的用法及編程 

      +多類型工具快速更換應(yīng)用 

      +物料搬運(yùn)與碼垛實(shí)訓(xùn) 

      +活塞取料及激光切割加工實(shí)訓(xùn) 

      +活塞加工后去毛刺、打磨、拋光實(shí)訓(xùn)（手持零件及手持工具雙模式） 

      +活塞智能視覺檢測實(shí)訓(xùn) 

      +活塞良品貼條碼及條碼數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn) 

      +活塞、缸體、連桿、活塞銷、曲軸銷的裝配實(shí)訓(xùn) 

      +活塞發(fā)動機(jī)功能檢測及入庫實(shí)訓(xùn) 

      +基于RobotArt的工作站模型環(huán)境搭建與配置 

      +基于RobotArt的簡單平面軌跡及復(fù)雜空間軌跡離線編程應(yīng)用 

      +基于RobotArt的搬運(yùn)碼垛工藝離線編程應(yīng)用 

      +基于RobotArt的激光切割工藝離線編程應(yīng)用 

      +基于RobotArt的去毛刺工藝離線編程應(yīng)用 

      +基于RobotArt的打磨工藝離線編程應(yīng)用 

      +基于RobotArt的拋光工藝離線編程應(yīng)用