1）產(chǎn)品介紹 

      工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站，以3C行業(yè)電子產(chǎn)品制造為應(yīng)用背景，提煉生產(chǎn)過程中涉及工業(yè)機(jī)器人的多種應(yīng)用工序，采用模擬化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)方法，融合多種應(yīng)用技能點(diǎn)，被全國職業(yè)院校技能大賽執(zhí)行委員會遴選為“2017年全國職業(yè)院校技能大賽（中職組）機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)指定技術(shù)平臺，并支持了多個(gè)地區(qū)的省市選拔賽，確保競賽順利進(jìn)行。 

      工作站利用桌面式關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，在操作平臺的四周合理分布有4種可快速更換的工藝應(yīng)用工具、涂膠模塊、搬運(yùn)碼垛模塊、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、視覺檢測及光源組件、螺絲供料組件、總控系統(tǒng)及操作面板等。工作站以3C行業(yè)最典型的異形芯片插件工藝過程為任務(wù)主線，包含了涂膠工藝、搬運(yùn)碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業(yè)機(jī)器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。

工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站

模擬裝配電子產(chǎn)品

1）產(chǎn)品介紹 

      工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站，以3C行業(yè)電子產(chǎn)品制造為應(yīng)用背景，提煉生產(chǎn)過程中涉及工業(yè)機(jī)器人的多種應(yīng)用工序，采用模擬化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)方法，融合多種應(yīng)用技能點(diǎn)，被全國職業(yè)院校技能大賽執(zhí)行委員會遴選為“2017年全國職業(yè)院校技能大賽（中職組）機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)指定技術(shù)平臺，并支持了多個(gè)地區(qū)的省市選拔賽，確保競賽順利進(jìn)行。 

      工作站利用桌面式關(guān)節(jié)型六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人，在操作平臺的四周合理分布有4種可快速更換的工藝應(yīng)用工具、涂膠模塊、搬運(yùn)碼垛模塊、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、視覺檢測及光源組件、螺絲供料組件、總控系統(tǒng)及操作面板等。工作站以3C行業(yè)最典型的異形芯片插件工藝過程為任務(wù)主線，包含了涂膠工藝、搬運(yùn)碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業(yè)機(jī)器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。

工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站

模擬裝配電子產(chǎn)品

2）技術(shù)參數(shù) 

      +輸入電源：交流220V，頻率50Hz 

      +額定功率：5kW 

      +安全保護(hù)：急停開關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過載保護(hù) 

      +整體尺寸：2200mm×1350mm×1500mm 

      +建議實(shí)訓(xùn)人數(shù)：2人/臺 

3）主要配置 

      +工業(yè)機(jī)器人：ABB IRB 120、KUKA KR3 R540、FANUC LR Mate 200iD、STEP SD500 

      +PLC：德國SIEMENS 

      +機(jī)械快換：EINS 

      +視覺檢測：日本OMRON 

      + 模擬工藝：涂膠、碼垛、視覺分揀、視覺裝配、螺絲鎖

4）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 

      + 工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知 

      + 關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置 

      + 工業(yè)機(jī)器人手動控制及基本參數(shù)設(shè)置 

      + 工業(yè)機(jī)器人IO通信及總線通信 

      + 工業(yè)機(jī)器人單軸運(yùn)動與線性運(yùn)動控制 

      + 工業(yè)機(jī)器人工具TCP參數(shù)標(biāo)定 

      + 工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系參數(shù)標(biāo)定及多坐標(biāo)系切換 

      + 工業(yè)機(jī)器人多類型工具快速更換 

      + 簡單平面軌跡、復(fù)雜空間軌跡編程 

      + 物料搬運(yùn)與碼垛實(shí)訓(xùn) 

      + 產(chǎn)品外殼涂膠實(shí)訓(xùn) 

      + 零件顏色、輪廓等視覺檢測應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 

      + 零件尺寸、位置等視覺檢測應(yīng)用實(shí)訓(xùn) 

      + 鎖螺絲裝配實(shí)訓(xùn) 

      + 基于RobotArt的工作站模型環(huán)境搭建與配置 

      + 基于RobotArt的涂膠離線編程應(yīng)用 

      + 基于RobotArt的搬運(yùn)碼垛工藝離線編程應(yīng)用