1）產(chǎn)品介紹 

噴涂是汽車、陶瓷等產(chǎn)品生產(chǎn)過程中必不可少的一環(huán)，由于工藝過程具有高污染、高危險性，且對于工藝參數(shù)指標(biāo)要求高。利用工業(yè)機器人的柔性、高重復(fù)定位精度、軌跡及速度控制能力，完全滿足工藝參數(shù)要求，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 

涂膠是零件裝配常用的粘結(jié)方式，尤其在汽車生產(chǎn)過程中。涂膠時，要求供膠的流量、軌跡和速度參數(shù)精確控制，且涂膠過程中不可有間斷、停頓，人工無法達到如此嚴格的工藝要求。目前在工廠批量化生產(chǎn)中，涂膠已完全依靠工業(yè)機器人完成。 

工業(yè)機器人噴涂實訓(xùn)工作站由工業(yè)機器人、噴涂組件、工作臺及工裝夾具、安全防護組件及配套設(shè)備構(gòu)成。工作站是利用工業(yè)機器人這一柔性執(zhí)行單元，采用模擬化噴漆和涂膠工藝的實際加工單元，避免教學(xué)過程中的高污染和高危險性，可以模擬完成對零件的噴漆和涂膠工藝實訓(xùn)。

工業(yè)機器人噴涂實訓(xùn)工作站

噴涂實訓(xùn)樣件

1）產(chǎn)品介紹 

噴涂是汽車、陶瓷等產(chǎn)品生產(chǎn)過程中必不可少的一環(huán)，由于工藝過程具有高污染、高危險性，且對于工藝參數(shù)指標(biāo)要求高。利用工業(yè)機器人的柔性、高重復(fù)定位精度、軌跡及速度控制能力，完全滿足工藝參數(shù)要求，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 

涂膠是零件裝配常用的粘結(jié)方式，尤其在汽車生產(chǎn)過程中。涂膠時，要求供膠的流量、軌跡和速度參數(shù)精確控制，且涂膠過程中不可有間斷、停頓，人工無法達到如此嚴格的工藝要求。目前在工廠批量化生產(chǎn)中，涂膠已完全依靠工業(yè)機器人完成。 

工業(yè)機器人噴涂實訓(xùn)工作站由工業(yè)機器人、噴涂組件、工作臺及工裝夾具、安全防護組件及配套設(shè)備構(gòu)成。工作站是利用工業(yè)機器人這一柔性執(zhí)行單元，采用模擬化噴漆和涂膠工藝的實際加工單元，避免教學(xué)過程中的高污染和高危險性，可以模擬完成對零件的噴漆和涂膠工藝實訓(xùn)。

工業(yè)機器人噴涂實訓(xùn)工作站

噴涂實訓(xùn)樣件

2）技術(shù)參數(shù) 

      +輸入電源：交流220V，頻率50Hz 

      +額定功率：5kW 

      +安全保護：急停開關(guān)、漏電保護、短路保護、過載保護 

      +整體尺寸：3000mm×3500mm×2000mm（可根據(jù)實際情況定制） 

      +建議實訓(xùn)人數(shù)：5人/臺 

3）主要配置 

      +工業(yè)機器人：ABB IRB 1410、KUKA KR8 R1420、FANUC R-0iB、STEP SA1400 

      +噴涂組件：工業(yè)噴嘴，氣動供漆

4）實訓(xùn)項目 

      +工作站結(jié)構(gòu)認知 

      +關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置 

      +工業(yè)機器人噴涂涂膠工藝的參數(shù)設(shè)置及工藝規(guī)劃 

      +噴涂工具TCP參數(shù)標(biāo)定 

      +噴涂工具的使用及噴嘴調(diào)節(jié) 

      +無噴涂實現(xiàn)狀態(tài)下平面簡單軌跡的編程 

      +結(jié)合噴涂工藝的平面簡單工藝實訓(xùn) 

      +噴涂參數(shù)（壓力、流量）對噴涂工藝影響的實訓(xùn) 

      +無噴涂實現(xiàn)狀態(tài)下空間復(fù)雜軌跡的編程 

      +結(jié)合噴涂工藝的空間復(fù)雜工藝實訓(xùn) 

      +無涂膠實現(xiàn)狀態(tài)下平面簡單軌跡的編程 

      +結(jié)合涂膠工藝的平面簡單工藝實訓(xùn) 

      +無涂膠實現(xiàn)狀態(tài)下空間復(fù)雜軌跡的編程 

      +結(jié)合涂膠工藝的空間復(fù)雜工藝實訓(xùn) 

      +基于RobotArt的工作站搭建與配置 

      +基于RobotArt的簡單平面軌跡噴涂工藝離線編程應(yīng)用 

      +基于RobotArt的復(fù)雜空間軌跡噴涂工藝離線編程應(yīng)用 

      +基于RobotArt的簡單平面軌跡涂膠工藝離線編程應(yīng)用 

      +基于RobotArt的復(fù)雜空間軌跡涂膠工藝離線編程應(yīng)用