1）產(chǎn)品介紹

      工業(yè)機器人作為自動生產(chǎn)線上最重要的執(zhí)行設(shè)備，日常維護、常見簡單故障排除及維修操作，是生產(chǎn)企業(yè)一線操作工必備的應(yīng)用技能。隨著工業(yè)機器人市場的飛速發(fā)展，單純依靠制造企業(yè)完成工業(yè)機器人的維護及維修服務(wù)是不可能的，第三方服務(wù)商市場前景廣闊。工業(yè)機器人作為精密機電一體化設(shè)備，高性能核心部件和精密裝配精度是其性能的重要保障手段，在合理、規(guī)范、專業(yè)的操作前提下，可以完成大量的維護操作和簡易維修工作，解決現(xiàn)場應(yīng)急問題。 

      工業(yè)機器人維護維修教學(xué)工作站，以工業(yè)機器人本體及其控制系統(tǒng)最常見維護維修操作為核心，通過對典型故障的診斷和排除，按照規(guī)范步驟完成對工業(yè)機器人本體的拆裝過程，并根據(jù)圖紙要求搭建控制系統(tǒng)并接線，由零件級深入了解工業(yè)機器人的構(gòu)成形式和運動方式，掌握基礎(chǔ)維護維修技能。工作站配套了與生產(chǎn)廠家完全相同的工裝、工具及測試設(shè)備，讓學(xué)生可以在教學(xué)環(huán)境中充分體驗高精度機電設(shè)備的生產(chǎn)工藝要求，確實掌握維護維修技能。

工業(yè)機器人維護維修教學(xué)工作站

工業(yè)機器人第1軸裝配零件

1）產(chǎn)品介紹

      工業(yè)機器人作為自動生產(chǎn)線上最重要的執(zhí)行設(shè)備，日常維護、常見簡單故障排除及維修操作，是生產(chǎn)企業(yè)一線操作工必備的應(yīng)用技能。隨著工業(yè)機器人市場的飛速發(fā)展，單純依靠制造企業(yè)完成工業(yè)機器人的維護及維修服務(wù)是不可能的，第三方服務(wù)商市場前景廣闊。工業(yè)機器人作為精密機電一體化設(shè)備，高性能核心部件和精密裝配精度是其性能的重要保障手段，在合理、規(guī)范、專業(yè)的操作前提下，可以完成大量的維護操作和簡易維修工作，解決現(xiàn)場應(yīng)急問題。 

      工業(yè)機器人維護維修教學(xué)工作站，以工業(yè)機器人本體及其控制系統(tǒng)最常見維護維修操作為核心，通過對典型故障的診斷和排除，按照規(guī)范步驟完成對工業(yè)機器人本體的拆裝過程，并根據(jù)圖紙要求搭建控制系統(tǒng)并接線，由零件級深入了解工業(yè)機器人的構(gòu)成形式和運動方式，掌握基礎(chǔ)維護維修技能。工作站配套了與生產(chǎn)廠家完全相同的工裝、工具及測試設(shè)備，讓學(xué)生可以在教學(xué)環(huán)境中充分體驗高精度機電設(shè)備的生產(chǎn)工藝要求，確實掌握維護維修技能。

工業(yè)機器人維護維修教學(xué)工作站

工業(yè)機器人第1軸裝配零件

2）技術(shù)參數(shù) 

      +輸入電源：交流380V，頻率50Hz 

      +額定功率：5kW 

      +安全保護：急停開關(guān)、漏電保護、短路保護、過載保護 

      +整體尺寸：3000mm×3000mm×1500mm（可根據(jù)實際情況定制） 

      +建議實訓(xùn)人數(shù)：5人/臺 

3）主要配置 

      +本體：STEP SA 1400 

      +控制系統(tǒng)：STEP SRC2.4 

      +驅(qū)動系統(tǒng)：ADTECH，日本TAMAGAWA 

      +配套設(shè)備：張力儀、編碼器測試儀、安裝工裝、配套工具 

4）實訓(xùn)項目 

      +機座組件不穩(wěn)的維護與維修操作 

      +機座組件線纜損壞的維護與維修操作 

      +機座組件油堵漏氣的維護與維修操作 

      +旋轉(zhuǎn)座組件J1、J2軸漏油的維護與維修操作 

      +旋轉(zhuǎn)座組件J1、J2軸電機燒毀的維護與維修操作 

      +大臂組件緊固件松脫的維護與維修操作 

      +前臂驅(qū)動組件J3、J4軸缺少潤滑油脂的維護與維修操作 

      +腕關(guān)節(jié)組件J5軸同步帶疲勞更換的維護與維修操作 

      +腕關(guān)節(jié)組件J6軸諧波減速器損壞的維護與維修操作 

      +控制系統(tǒng)高壓控制線路維護與維修操作 

      +控制系統(tǒng)控制線路維護與維修操作 

      +控制系統(tǒng)伺服驅(qū)動的維護與維修操作 

      +工業(yè)機器人整體線路建材 

      +工業(yè)機器人通電測試及系統(tǒng)配置 

      +工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作測試 

      +工業(yè)機器人通信IO測試