1）產(chǎn)品介紹 

      焊接是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣的領(lǐng)域之一，主要應(yīng)用于汽車白車身全自動(dòng)制造過(guò)程。工業(yè)機(jī)器人的高精度重復(fù)定位和穩(wěn)定工作狀態(tài)，可以保證焊接工藝的一致性和高效性，高靈活性使其適于工作在空間狹小、周邊復(fù)雜甚至危險(xiǎn)的環(huán)境中，已經(jīng)完全代替人工完成弧焊、點(diǎn)焊等加工作業(yè)。 

      工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站由工業(yè)機(jī)器人、焊接組件、清槍剪絲組件、變位機(jī)及工裝夾具、工業(yè)除煙除塵凈化器、安全防護(hù)組件及配套設(shè)備構(gòu)成。工作站是利用工業(yè)機(jī)器人這一柔性執(zhí)行單元，結(jié)合弧焊工藝的實(shí)際加工設(shè)備，可以完成對(duì)板型、管型零件的焊接加工。工作站以真實(shí)工廠應(yīng)用要求為基礎(chǔ)，優(yōu)化功能設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)靈活度，融入實(shí)訓(xùn)教學(xué)過(guò)程，為具有一定工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)的學(xué)生提供結(jié)合焊接工藝的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。 

工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站

焊接實(shí)訓(xùn)樣件

1）產(chǎn)品介紹 

      焊接是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣的領(lǐng)域之一，主要應(yīng)用于汽車白車身全自動(dòng)制造過(guò)程。工業(yè)機(jī)器人的高精度重復(fù)定位和穩(wěn)定工作狀態(tài)，可以保證焊接工藝的一致性和高效性，高靈活性使其適于工作在空間狹小、周邊復(fù)雜甚至危險(xiǎn)的環(huán)境中，已經(jīng)完全代替人工完成弧焊、點(diǎn)焊等加工作業(yè)。

 

      工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站由工業(yè)機(jī)器人、焊接組件、清槍剪絲組件、變位機(jī)及工裝夾具、工業(yè)除煙除塵凈化器、安全防護(hù)組件及配套設(shè)備構(gòu)成。工作站是利用工業(yè)機(jī)器人這一柔性執(zhí)行單元，結(jié)合弧焊工藝的實(shí)際加工設(shè)備，可以完成對(duì)板型、管型零件的焊接加工。工作站以真實(shí)工廠應(yīng)用要求為基礎(chǔ)，優(yōu)化功能設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)靈活度，融入實(shí)訓(xùn)教學(xué)過(guò)程，為具有一定工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)的學(xué)生提供結(jié)合焊接工藝的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。 

工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站

焊接實(shí)訓(xùn)樣件

2）技術(shù)參數(shù) 

      +輸入電源：交流380V，頻率50Hz 

      +額定功率：40kW 

      +安全保護(hù)：急停開關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù) 

      +整體尺寸：3000mm×3500mm×2000mm（可根據(jù)實(shí)際情況定制） 

      +建議實(shí)訓(xùn)人數(shù)：5人/臺(tái) 

3）主要配置 

      +工業(yè)機(jī)器人：ABB IRB 1410、KUKA KR8 R1420、FANUC R-0iB、STEP SA1400 

      +焊接組件：日本Panasonic 

      +清槍剪絲：德國(guó)TBi 

      +焊接變位機(jī)：伺服電機(jī)、精密減速機(jī) 

      +防碰撞傳感器：德國(guó)TBi 

      +焊煙處理組件：BODHI 

4）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 

      +工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知 

      +關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置 

      +工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用軟件的參數(shù)設(shè)置及工藝規(guī)劃 

      +焊槍TCP參數(shù)標(biāo)定 

      +無(wú)焊接實(shí)現(xiàn)狀態(tài)下平面簡(jiǎn)單焊接軌跡的編程 

      +結(jié)合焊接工藝的簡(jiǎn)單焊接實(shí)訓(xùn) 

      +焊接參數(shù)（電流、電壓、焊接速度）對(duì)焊道成型影響的實(shí)訓(xùn) 

      +平面堆焊實(shí)訓(xùn) 

      +平板對(duì)接實(shí)訓(xùn) 

      +角焊縫焊接實(shí)訓(xùn) 

      +坡口對(duì)接焊縫焊接實(shí)訓(xùn) 

      +無(wú)焊接實(shí)現(xiàn)狀態(tài)下配合變位機(jī)聯(lián)動(dòng)的立體焊接軌跡的編程 

      +結(jié)合焊接工藝的配合變位機(jī)聯(lián)動(dòng)的立體焊接實(shí)訓(xùn) 

      +基于RobotArt的工作站模型環(huán)境搭建與配置 

      +基于RobotArt的簡(jiǎn)單焊接工藝離線編程應(yīng)用 

      +基于RobotArt的配合變位機(jī)的復(fù)雜工藝離線編程應(yīng)用